一、概述      

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化作為當(dāng)今時(shí)代的一個(gè)熱點(diǎn)，也是提高效率，降低勞動(dòng)力的重要體現(xiàn)。   落地式拆碼盤機(jī)是銳格公司專門為空托盤收集存儲(chǔ)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化產(chǎn)品。本產(chǎn)品具有體積小，托盤存儲(chǔ)量大，操作方便快捷等特點(diǎn)。既節(jié)省托盤存儲(chǔ)空間又降低人工搬運(yùn)勞動(dòng)力。

二、主要技術(shù)特征及參數(shù)  l

碼盤數(shù)量：25個(gè)（托盤規(guī)格：1200*1000*160，重23kg。）  

拆碼盤時(shí)間：8秒/個(gè)

提升電機(jī)：2.2KW （臺(tái)產(chǎn)品牌）

頂叉電機(jī)：0.09KW 

三、功能簡(jiǎn)介

碼盤：操作人員使用液壓叉車將1~5個(gè)托盤送入設(shè)備中，系統(tǒng)自動(dòng)將送入的托盤碼成托盤垛存放在設(shè)備內(nèi)，實(shí)現(xiàn)碼盤功能。

拆盤：操作人員使用液壓叉車將整垛的空托盤送入設(shè)備中，系統(tǒng)自動(dòng)將整垛托盤分離，操作人員使用液壓叉車將分離托盤取出，實(shí)現(xiàn)拆盤功能，可一次性拆1~5個(gè)。

拆碼盤：操作人員需要將單一空托盤送入設(shè)備碼成空托盤垛時(shí)，在操作面板上選擇碼盤功能，系統(tǒng)自動(dòng)將托盤垛提起，操作人員使用液壓叉車將單個(gè)托盤送入后設(shè)備自動(dòng)將托盤垛放下，完成碼盤功能。

操作人員需要從設(shè)備內(nèi)取出托盤時(shí)，在操作面板上選擇拆盤功能，系統(tǒng)自動(dòng)將最后一個(gè)托盤從空托盤垛中分離，操作人員使用液壓叉車將單個(gè)托盤從設(shè)備中取出，設(shè)備自動(dòng)將空托盤垛放下完成拆盤功能。

三、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

     本設(shè)備采用敞開式結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)用戶可以根據(jù)托盤庫(kù)的用量需求在規(guī)定的范圍內(nèi)加大或者減少托盤的存儲(chǔ)量。設(shè)備外觀采用三面封裝，美觀大方。

      電氣控制柜直接設(shè)計(jì)于設(shè)備內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)潔。

四、控制功能簡(jiǎn)介

控制系統(tǒng)采用西門子可編程控制器為核心控制器，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)根據(jù)采集的各檢測(cè)元件的輸入信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

控制系統(tǒng)功能

1、手動(dòng)控制：

    電控系統(tǒng)提供手動(dòng)操作功能，在手動(dòng)方式下，可以人工對(duì)上升下降、伸叉和收叉。

2、自動(dòng)控制：

系統(tǒng)在自動(dòng)狀態(tài)下可以選擇拆碼垛機(jī)運(yùn)行模式：碼盤模式、拆盤模式、既拆又碼模式，選擇完模式后啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)完成對(duì)托盤的拆或碼的動(dòng)作。

方便實(shí)用的一體式操作面板

    系統(tǒng)配備了簡(jiǎn)潔直觀的操作按鈕及狀態(tài)指示燈。

指示燈配備：

電源指示燈：指示當(dāng)前系統(tǒng)是否通電；

運(yùn)行指示燈：指示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)；

拆盤、碼盤指示燈：指示當(dāng)前系統(tǒng)所處工作狀態(tài)；

一體式警示燈：指示各種故障狀態(tài)及托盤存放到位情況；

按鈕開關(guān)配備：

緊急停止按鈕：緊急情況迅速停止設(shè)備；

手動(dòng)/自動(dòng)：選擇設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)；

拆盤/既拆又碼/碼盤：選擇自動(dòng)狀態(tài)下的工作模式；

拆碼/碼盤：?jiǎn)尾竭\(yùn)行選擇；

手動(dòng)操作按鈕：手動(dòng)操作各個(gè)電機(jī)運(yùn)行；

保護(hù)及故障報(bào)警：

1、保護(hù)功能

u 當(dāng)空托盤垛，碼到超過(guò)設(shè)定的高度時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停止碼垛并提示報(bào)警信息。

u 托盤未放置到位保護(hù)：系統(tǒng)設(shè)置前端到位檢測(cè)光電開關(guān)及末端托盤超出報(bào)警，當(dāng)托盤未擺放到位時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)提示報(bào)警信息，提示操作人員及時(shí)擺放到位。

u 區(qū)域保護(hù)：入口位置設(shè)置一對(duì)光電檢測(cè)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，操作人員的腳不慎進(jìn)入托盤下方，系統(tǒng)運(yùn)行停止。

u 系統(tǒng)急停保護(hù)：系統(tǒng)在操作面板設(shè)置急停保護(hù)開關(guān)，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)拍下急停按鈕系統(tǒng)立即停止工作并自動(dòng)提示報(bào)警信息

2、運(yùn)行平穩(wěn)性

系統(tǒng)采用變頻器控制減速電機(jī)，啟動(dòng)和停止時(shí)穩(wěn)定可靠避免因提升或下降的沖擊震動(dòng)而造成托盤垛倒塌。

3、故障報(bào)警功能

系統(tǒng)具備完善的故障檢測(cè)功能，當(dāng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)元件或者檢測(cè)元件發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)立即停機(jī)報(bào)警提示維護(hù)人員進(jìn)行故障排除，縮短故障排除時(shí)間。

供電需求：

設(shè)備自身外接一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的三相四線制電源插頭，用戶只需要提供一個(gè)三相380V 5A的電源插座即可使用。